伺服电机十种常见故障解析

<p>电机使用宽泛,但颠终历久运止后,会发作各类毛病。实时判断毛病起因,停行相应办理,是避免毛病扩充,担保方法一般运止的一项重要工做。<p><br/><p>1<p>电机编码器报警<p>1、毛病起因<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ①接线舛错;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ②电磁烦扰;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ③机器振动招致的编码器硬件损坏;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ④现场环境招致的污染;<br/><br/>2、毛病牌除<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; ①检查接线并牌除舛错;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; ②检查屏蔽能否到位,检查布线能否折法并处置惩罚惩罚,必要时删多滤波器加以改进;<p>③检查机器构造,并加以改制;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; ④检查编码器内部能否遭到污染、腐化(粉尘、油污等),删强防护;<br/><br/>3、拆置及接线范例<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ①尽质运用本拆电缆;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ②分袂电缆使其尽质远离污染接线,出格是高污染接线;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ③尽可能始末运用内部电源。假如运用开关电源,则应运用滤波器,确保电源抵达洁脏品级;<p>④始末将大众端接地;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ⑤将编码器外壳取呆板构造保持绝缘并连贯到电缆屏蔽层;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ⑥假如无奈使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连贯到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或公用端子)。<p>2<p>电机断轴<p>1、毛病起因<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ①机器设想分比方理招致径向负载力过大;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ②负载端卡死大概重大的霎时过载;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ③电机和减速机拆配时差异心。<br/><br/>2、毛病牌除<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ①查对电机样原中可蒙受的最大径向负载力,改制机器设想;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ②检查负载实个运止状况,确认真际的工艺要求并加以改制;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ③检查负载运止能否不乱,能否存正在震动,并加以改制机器拆配精度。<p>3<p>电动机空载电流不平衡,三相相差大<p>1、毛病起因<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ①绕组首尾端接错;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ②电源电压不平衡;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;③绕组存正在匝间短路、线圈反接等毛病。 <br/><br/>2、毛病牌除<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ①检查并纠正;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ②测质电源电压,设法打消不平衡;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ③打消绕组毛病。<p>4<p>电动机运止时响声不一般有异响<p>1、毛病起因<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ①轴承磨损或油内有砂粒等异物;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ②转子铁芯松动;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ③轴承缺油;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ④电源电压过高或不平衡。  <br/><br/>2、毛病牌除<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ①改换轴承或荡涤轴承;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ②检修转子铁芯;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ③加油;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ④检查并调解电源电压<p>5<p>电动机起动艰难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多<p>1、毛病起因<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ①电源电压过低;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ②面接法电机误接;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ③转子开焊或断裂;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ④转子部分线圈错接、接反;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ③修复电机绕组时删多匝数过多;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ⑤电机过载。  <br/><br/>2、毛病牌除<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ①测质电源电压,设法改进;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ②纠正接法;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ③检查开焊和断点并修复;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ④查出误接处予以自新;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ⑤规复准确匝数;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ⑥减载。<p>6<p>通电后电动机不能动弹,但无异响,也无异味和冒烟?<p>1、毛病起因<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ①电源未通(至少两相未通);<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ②熔丝熔断(至少两相熔断);<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ③过流继电器调得过小;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ④控制方法接线舛错。<br/><br/>2、毛病牌除<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处能否有断点,修复;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ②检查熔丝型号、熔断起因,换新熔丝;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ③调理继电器整定值取电动机共同;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ④自新接线。<p>7<p>运止中电动机振动较大<p>1、毛病起因<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ①由于磨损轴承间隙过大;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ②气隙不平均;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ③转子不平衡;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ④转轴弯直;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ⑤联轴器(皮带轮)同轴渡过低。  <br/><br/>2、毛病牌除<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ①检修轴承,必要时改换;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ②调解气隙,使之平均;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ③校正转子动平衡;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ④校曲转轴;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ⑤从头校正,使之折乎规定。<p>8<p>通电后电机不转有嗡嗡声<p>1、毛病起因<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ②绕组引出线始终端接错或绕组内部接反;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ③电源回路接点松动,接触电阻大;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ④电动机负载过大或转子卡住;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ⑤电源电压过低;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ⑥小型电动机拆配太紧或轴承内油脂过硬;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ⑦轴承卡住。<br/><br/>2、毛病牌除<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ①查明断点予以修复;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ②检查绕组极性;判断绕组终端能否准确;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头能否假接,予以修复;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ④减载或查出并打消机器毛病;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ⑤检查能否把规定的面接法误接;能否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正;<p><br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ⑥从头拆配使之活络;改换合格油脂;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ⑦修复轴承。<p>9<p>轴承过热?<p>1、毛病起因<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ①滑脂过多或过少;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ②油量不好含有纯量;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ③轴承取轴颈或端盖共同欠妥(过松或过紧);<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ④轴承内孔偏心,取轴相擦;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ⑤电动机端盖或轴承盖未拆平;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ⑥电动机取负载间联轴器未校正,或皮带过紧;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ⑦轴承间隙过大或过小;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ⑧电动机轴弯直。<br/><br/>2.毛病牌除<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ①按规定加滑润脂(容积的1/3-2/3);<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ②改换清洁的滑润滑脂;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之符折;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ④修理轴承盖,打消擦点;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ⑤从头拆配;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ⑥从头校正,调解皮带张力;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ⑦改换新轴承;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ⑧校正电机轴或改换转子。<p>10<p>电机过热以至冒烟?<p>1、毛病起因<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ①电源电压过高;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ②电源电压过低,电动机又带额定负载运止,电流过大使绕组发热;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ③修理装除绕组时,给取热装法欠妥,烧伤铁芯;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ④电动机过载或频繁起动;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ⑤电动机缺相,两相运止;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ⑥重绕后定于绕组浸漆不丰裕;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ⑦环境温度高电动机外表污垢多,或通风道拥塞。<br/><br/>2、毛病牌除<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ①降低电源电压(如调解供电变压器分接头);<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ②进步电源电压或换粗供电导线;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ③检修铁芯,牌除毛病;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ④减载;按规定次数控制起动;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ⑤规复三相运止;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ⑥给取二次浸漆及实空浸漆工艺;<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ⑦荡涤电动机,改进环境温度,给取降温门径。<p><br/> </p>

内容版权声明:除非注明,否则皆为本站原创文章。

转载注明出处:http://aiend.cn