<p> <p><p align="center"><img src="https://img.xjishu.com/img/zl/2018/3/13/251502147521.gif" alt="一种腿部抗冲击效果好的四足机器人机身结构的制作方法"></p></p><br/><br><b>技术特征：</b><br/><p>1.一种腿部抗攻击成效好的四足呆板人机身构造，蕴含机身框架（1）、大小腿总成组（4）以及拆置于机身框架和大小腿总成组之间的腿部缓冲组件，其特征正在于，所述腿部缓冲组件蕴含拆置正在机身框架（1）上的缓冲滑座总成组（2）、调心轴承单元组（3）；所述大小腿总成组上端部两侧面划分连贯缓冲滑座总成组（2）和调心轴承单元组（3），并取机身框架可动弹连贯。</p><p>2.如势力要求1所述的一种腿部抗攻击成效好的四足呆板人机身构造，其特征正在于，所述缓冲滑座总成组（2）蕴含取机身框架（1）牢固连贯的滑块牢固座（2.3.1）、取大小腿总成组（4）插接的调心轴承滑块单元（2.3.2），所述调心轴承滑块单元（2.3.2）正在滑块牢固座（2.3.1）内往复滑动。</p><p>3.如势力要求1所述的一种腿部抗攻击成效好的四足呆板人机身构造，其特征正在于，所述调心轴承单元组（3）蕴含取机身框架（1）牢固连贯的牢固基座、用以取大小腿总成组共同的调心轴承单元。</p><p>4.如势力要求3所述的一种腿部抗攻击成效好的四足呆板人机身构造，其特征正在于，所述大小腿总成组蕴含若干组大小腿总成；对应的缓冲滑座总成组（2）蕴含若干组滑块牢固座、调心轴承滑块单元，所述调心轴承单元组（3）蕴含若干组调心轴承单元以及牢固基座。</p><p>5.如势力要求4所述的一种腿部抗攻击成效好的四足呆板人机身构造，其特征正在于，所述大小腿总成组的大小腿总成三（4.3）上端部设有向外伸出的第一连贯轴、第二连贯轴，所述第一连贯轴取调心轴承单元三（3.3）的旋转内圈共同连贯，第二连贯轴取缓冲滑座总成三（2.3）内的调心轴承滑块单元（2.3.2）的旋转内圈共同连贯。</p><p>6.如势力要求2所述的一种腿部抗攻击成效好的四足呆板人机身构造，其特征正在于，所述缓冲滑座总成组正在滑块牢固座内腔设有弹性缓冲块（2.3.3），所述弹性缓冲块取所述调心轴承滑块单元互相挤压接触。</p><p>7.如势力要求6所述的一种腿部抗攻击成效好的四足呆板人机身构造，其特征正在于，所述弹性缓冲块（2.3.3）为弹性件，使得调心轴承滑块单元（2.3.2）取滑块牢固座（2.3.1）互相预紧而严密共同正在一起，当做用正在腿部并通报到腿部缓冲组件的外部攻击大于此弹性缓冲块的弹性预紧力时，调心轴承滑块单元（2.3.2）正在滑块牢固座（2.3.1）的内腔中挪动，当外部攻击小于弹性缓冲块（2.3.3）的弹性力时，弹性缓冲块敦促调心轴承滑块单元（2.3.2）正在滑块牢固座（2.3.1）内复位。</p><p>8.如势力要求7所述的一种腿部抗攻击成效好的四足呆板人机身构造，其特征正在于，所述弹性缓冲块（2.3.3）为弹簧或橡胶或聚氨酯。</p><p>9.如势力要求1-8任一所述的一种腿部抗攻击成效好的四足呆板人机身构造，其特征正在于，所述机身框架（1）蕴含定位件组（1.3）、肋板件组（1.1）、紧固件组（1.2）、收撑件组（1.4）、拉伸件组（1.5）。</p><p>10.如势力要求9所述的一种腿部抗攻击成效好的四足呆板人机身构造，其特征正在于，所述定位件组（1.3）沿肋板件组（1.1）件上的孔领悟于整个机身，收撑件组（1.4）位于肋板件组（1.1）的各肋板之间，拉伸件组（1.5）领悟于定位件组（1.3），当肋板件组（1.1）件、定位件组（1.3）和收撑件组（1.4）拆置好以后，拉伸件组（1.5）取两端紧固件组（1.2）之间紧固连贯，将肋板件组（1.1）和收撑件组（1.4）夹紧，真现整个机身框架（1）的紧固；大概两端紧固件组（1.2）间接取定位件组（1.3）牢固连贯，来真现将肋板件组（1.1）和收撑件组（1.4）夹紧，从而省去拉伸件组（1.5）；任意相邻两块所述肋板之间的收撑件为1个或多个零部件；所述收撑件取定位件组（1.3）或肋板牢固或接触连贯。</p>