<E> </E> <E>物体或坐标系绕牢固点动弹一定角度。旋转是保定向正交调动。欧拉旋转定理指出，任意旋转都可以运用三个参数停行参数化。那些参数但凡与为欧拉角。旋转可以运用旋转矩阵来真现。</E> <E>平面中的旋转可以运用复平面中的复数乘法来简约地形容，此中单位模长的复数乘法使得结果角度由 给出。譬喻，乘以 默示向左旋转 ，乘以 默示向右旋转 。因而，从 初步，向右旋转两次获得 ，那取向左旋转两次雷同，，并且 。应付乘以 的倍数，可能的位置可以简约地默示为 、、 和 。</E> <E>旋转 对称收配 中，旋转 度记为 “”。应付点的周期性布列（“晶体”），晶体学限制给出了惟一允许的旋转为 1、2、3、4 和 6。</E>