基于51单片机的三轴机械臂控制系统（PWM）
文章浏览阅读8.3k次，点赞8次，收藏121次。本文介绍了参与校内电子竞赛的项目，选择了以单片机（STC89C516RD+）为核心的控制系统，通过设计电路和编写程序来控制舵机，实现机械手的精确移动。方案比较了模拟电路和单片机控制，最终选择了单片机方案，利用内部定时器生成PWM信号来调节舵机的角度，通...
STM32控制编码器电机实现【速度闭环控制】与【位置闭环控制】
文章浏览阅读3.5w次，点赞153次，收藏1.2k次。一、硬件及接线说明本实验所基于的硬件分别为：STM32F103C8T6 主控板TB6612FNG 直流电机驱动模块6线正交编码器电机（带AB相）其中硬件接线为：PWMA —— PA8AIN1 —— PB14AIN2 —— PB15ST...
基于PLC控制的运料小车系统设计
文章浏览阅读6.1k次，点赞34次，收藏47次。本文详细介绍了基于PLC的运料小车控制系统设计，探讨了PLC与人机界面（HMI）在工业自动化中的应用。研究背景指出，PLC因其高可靠性、易操作性逐渐替代传统继电器控制。文章通过分析控制要求，设计了一套完整的运料小车控制方案，包括硬件选择如PLC、触摸屏...
100 DCS控制系统详解
文章浏览阅读1.3w次，点赞4次，收藏50次。AdvanTrol-Pro 软件包可分成两大部分，一部分为系统组态软件，包括：用户授权管理软件（SCReg）、系统组态软件（SCKey）、图形化编程软件（SCControl）、语言编程软件（SCLang）、流程图制作软件（SCDrawEx）、报表制作软件...
自动控制原理专业词汇中英文对照（二）
文章浏览阅读6.6k次，点赞18次，收藏65次。这篇博客汇总了自动控制原理的专业词汇，包括抛物线函数、冲击函数、正弦函数等动态系统的基本概念，如动态响应、稳态响应、超调量和误差等。同时介绍了根轨迹分析中的关键点，如根轨迹方程、分离点和会合点，以及频率域分析方法和极坐标系的应用。...
视觉控制系统
视觉控制是指机器人通过视觉系统接收和处理图像，并通过视觉系统的反馈信息进行相应的操作。...
【图】让冬天上车更舒服 体验车载预热系统
[汽车之家 购车服务] 进入冬季，很多朋友早上开车的时候坐在车内都会有一种进入冰窖的感觉。是啊，没条件买车库，只能停在外面，冬天晚上温度那么低，车在外面冻了一晚上了，车内温度同样也很低。大家一定希望在......
I2C总线数字式温湿度传感器SHT11及其在单片机系统的应用
摘要：SHT11是瑞士Sensirion公司生产的具有I2C总线接口的单片全校准数字式相对湿度和温度传感器。该传感器采用独特的CMOSens TM技术，具有数字式输出、免调试、免标定、免外围电路及全互换的特点。文中对传感器的性能...