【matlab】计算机控制系统设计
文章浏览阅读1.4k次，点赞29次，收藏17次。数学基础知识（高等数学、复变函数、矩阵理论）专业基础知识（自动控制原理、微机原理、实时控制网络、电力电子技术、matlab编程基础）什么是计算机控制系统？计算机控制系统就是由计算机参与并作为核心环节的自动控制系统，即应用计算机参与控制并借助一些辅助部件...
带你了解各种格栅
带你了解各种格栅...
基于51单片机的恒温控制系统设计
文章浏览阅读3.9k次，点赞4次，收藏48次。一.硬件方案本设计采用51单片机作为电路系统的控制核心。恒温控制器通过按键将设置好的温度值传给单片机，通过温度显示模块显示出来。初始温度设置好后，单片机开启输出控制模块，使电热器开始加热，同时将从数字温度传感器DS18B20测量到的温度值实时的显示出来，...
【ODrive入门指南】ODrive Robotics 基于STM32的无刷直流电机控制器 软件（源
文章浏览阅读9.1k次，点赞148次，收藏85次。版本说明ODrive 硬件版本: v3.6-56VODrive 硬件内部固件版本: fw-v0.5.1odrivetool 版本: 0.5.1.post0（pip install odrive==0.5.1.post0）ODrive Robotics...
房间温度PID控制实验系统数据采集
文章浏览阅读2.2k次，点赞2次，收藏12次。本文介绍了一个使用LabVIEW开发的房间温度传感器数据采集程序，包括串口读取、PID控制、数据保存与读取等功能。程序通过VISA函数实现串口通信，解析数据并实时显示温度变化曲线、空气成分浓度、加热器功率，并具备报警和历史数据读取功能。...
【嵌入式系统开发】Keil 实现LED灯闪烁 详细教程及完整代码
文章浏览阅读3.5w次，点赞22次，收藏127次。在Keil MDK 4.74上编写一段程序，控制LPC1114微控制器的GPIO引脚PIO1_9上的LED灯亮（低电平亮）。进一步利用Delay_1s(void)函数实现定时1s，使LED灯状态反转，再延时1s，使LED灯状态反转，如此一直循环，实现...
21.08.01 cnvoron带你玩转Voron2.4
文章浏览阅读2w次，点赞25次，收藏99次。树哥带你玩Voron之蜘蛛主板_voron 2.4...
3、用c语言编写标准pid控制器程序(函数名pid,形参不得多于4个,返回控制量u)
文章浏览阅读4.5k次，点赞11次，收藏74次。说到PID算法，想必大部人并不陌生，PID算法在很多方面都有重要应用，比如电机的速度控制，恒温槽的温度控制，四轴飞行器的平衡控制等等，作为闭环控制系统中的一种重要算法，其优点和可实现性都成为人们的首选。下面简单来讲解一下PID算法：首先PID算法是有比...