单元测试、系统测试、集成测试的区别
文章浏览阅读1k次,点赞18次,收藏12次。很多人经常把“黑盒测试、白盒测试、灰盒测试”和“单元测试,集成测试,系统测试,验收测试”搞在一起。其实这几个测试分类要区分清楚也很清楚。按照开发阶段划分,就是:单元测试,集成测试,系统测试,验收测试。按照代码的可见度划分,就是:白盒测试(没有界面,只看见代...
文章浏览阅读1k次,点赞18次,收藏12次。很多人经常把“黑盒测试、白盒测试、灰盒测试”和“单元测试,集成测试,系统测试,验收测试”搞在一起。其实这几个测试分类要区分清楚也很清楚。按照开发阶段划分,就是:单元测试,集成测试,系统测试,验收测试。按照代码的可见度划分,就是:白盒测试(没有界面,只看见代...
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文章浏览阅读2.7w次,点赞34次,收藏322次。任务描述:步进电机驱动电路搭建;步进电机驱动程序;步进电机角度控制、转速控制_arduino控制步进电机...
文章浏览阅读4.7w次,点赞88次,收藏631次。动力电池需要从”电量管理“、”充放电“、”能量回收“等等各个方面来管理。那么对于新能源汽车BMS如此重要,今天漫谈君就和大家聊一聊动力电池管理系统(BMS)策略与开发方法。动力电池需要从”电量管理“、”充放电“、”能量回收“等等各个方面来管理。那么对...
文章浏览阅读2w次,点赞51次,收藏255次。摘要近年来新能源汽车在中国掀起了一股热潮,而电动方程式赛车也因此得到了更广泛的关注。电控系统是电动方程式赛车的核心,涉及嵌入式、传感器、电力拖动、无线数据传输等多项技术。本文以Attacker赛车队的第二代电动方程式赛车为研究对象,自主开发整车控制器和无...
文章浏览阅读777次,点赞5次,收藏6次。二、功能介绍:①总体控制要求:如面板图所示,本装置为三种液体混合模拟装置,由液面传感器SL1、SL2、SL3,液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4,搅匀电机M,加热器H,温度传感器T组成。液体混合模拟装置由液面传感器SL1、S...
文章浏览阅读5.4w次,点赞189次,收藏1.3k次。本篇文章我将针对PWM控制电机与编码器读取电机转速的STM32CubeMX配置过程进行详细的讲解,让准备学习HAL库的小伙伴能够更好的理解STM32CubeMX如何配置。_读电机的编码器值...