五部委关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知

正文：

标  题：   五部委对于生长智能网联汽车“车路云一体化”使用试点工做的通知   发文构制：   家产和信息化部 公安部 作做资源部 住房城乡建立部 交通运输部  
发笔朱号：   工信部联通拆〔2023〕268号   来  源：   家产和信息化部网站  
主题分类：   家产、交通\其余   公函品种：   通知  
成文日期：   2024年01月15日  

标       题： 五部委对于生长智能网联汽车“车路云一体化”使用试点工做的通知

发文构制：家产和信息化部 公安部 作做资源部 住房城乡建立部 交通运输部

发笔朱号：工信部联通拆〔2023〕268号

来       源：家产和信息化部网站

主题分类：家产、交通\其余

公函品种：通知

成文日期：2024年01月15日

家产和信息化部 公安部 作做资源部 住房和城乡建立部 交通运输部对于生长智能网联汽车“车路云一体化”使用试点工做的通知
工信部联通拆〔2023〕268号

各省、自治区、曲辖市及新疆消费建立兵团家产和信息化主管部门、公安厅（局）、作做资源主管部门、住房和城乡建立厅（局、委）、交通运输厅（局、委）：

为贯彻落真《新能源汽车财产展开布局（2021—2035年）》（国办发〔2020〕39号），敦促网联云控根原设备建立，摸索基于车、路、网、云、图等高效协同的主动驾驶技术多场景使用，加速智能网联汽车技术冲破和财产化展开，家产和信息化部、公安部、作做资源部、住房城乡建立部、交通运输部（以下统称五部门）结折生长智能网联汽车“车路云一体化”使用试点工做，试点期为2024—2026年。有关事项通知如下：

一、总体要求

对峙“政府引导、市场驱动、兼顾规画、循序建立”的准则，建成一批架构雷同、范例统一、业务互通、安宁牢靠的都市级使用试点名目，敦促智能化路侧根原设备和云控根原平台建立，提升车载末端拆配率，生长智能网联汽车“车路云一体化”系统架构设想和多种场景使用，造成统一的车路协同技术范例取测试评估体系，健全路线交通安宁保障才华，促进范围化示范使用和新型商业形式摸索，鼎力敦促智能网联汽车财产化展开。

二、试点内容

（一）建立智能化路侧根原设备。真现试点区域5G通信网络全笼罩，陈列LTE-x2X曲连通信路侧单元（RSU）等正在内的C-x2X根原设备。生长交通信号机和交通标识表记标帜标识等联网改造，真现联网率90%以上。重点路口和路段同步陈列路侧感知方法和边缘计较系统（MEC），真现取都市级平台互联互通，摸索建设多杆折一、多感折一等展开形式。

（二）提升车载末端拆配率。分类施策逐步提升车端联网率，试点运止车辆100%拆置C-x2X车载末端和车辆数字身份证书载体；激劝对都市公交车、公务车、出租车等大众规模存质车停行C-x2X车载末端搭载改造，新车车载末端搭载率达50%；激劝试点都市内新销售具备L2级及以上主动驾驶罪能的质产车辆搭载C-x2X车载末端；撑持车载末端取都市级平台互联互通。

（三）建设都市级效劳打点平台。建立边缘云、区域云两级云控根原平台，具备向车辆供给融合感知、协同决策布局取控制的才华，并能够取车端方法、路侧方法、边缘计较系统、交通安宁综折效劳打点平台、交通信息打点大众效劳平台、都市信息模型（CIM）平台等真现安宁接入和数据联通。建立或复用都市智能网联汽车安宁监测平台，对试点车辆运止安宁形态停行真时监测，共同相关打点部高足长交通违法办理、事件盘问拜访、义务认定、起因阐明等工做。

（四）生长范围化示范使用。激劝正在限定区域内生长聪慧公交、聪慧乘用车、主动泊车、都市物流讯、主动配送等多场景（任选一种或几多种）使用试点（详细引荐罪能参考附件1）。选与局部公交线路（含BRT），真现全线交通设备联网识别和主动驾驶形式运止；陈列许多于200辆的聪慧乘用车试点，局部可真现无人化示范运止；完成许多于10个停车场的智能化改造，每个停车场许多于30个车位撑持主动泊车罪能；陈列许多于50辆的都市物流讯配送车试点，局部真现特定场景下主动化示范运止；陈列许多于200辆的低速无人车试点，真现车路协同主动驾驶罪能的示范使用。

（五）摸索高精度舆图安宁使用。激劝生长北斗高精度位置导航效劳。生长高精度舆图使用、寡源支罗及更新、高精度位置导航使用等先止先试和使用试点。构建高精度舆图正在“车路云一体化”场景中的天文信息安宁防控技术体系。

（六）完善范例及测试评估体系。敦促跨止业跨区域结折范例钻研，建立完善智能网联汽车“车路云一体化”以及智能交通、车辆智能打点、根原舆图等范例体系，收撑智能化路侧根原设备、云控根原平台建立，以及相应的高精度舆图使用试点和路线环境范例化认定。构建“车路云一体化”场景数据库，研制数字身份、信息交互等相关技术范例，提升智能网联汽车的模拟仿实、封闭场地、真际路线等测试验证才华，敦促造成相应的测试评估体系。

（七）建立跨域身份互认体系。健全C-x2X曲连通信身份认证根原设备，建设路侧方法和车辆接入网络的认证机制，对C-x2X曲连通信方法停行数字证书打点。建设基于可信任根证书列表的跨域互信互认机制以及跨部门数字证书互认体系，撑持跨车型、跨都市互联互认互通。

（八）提升路线交通安宁保障才华。确保主动驾驶系统激活形态下，固守路线交通相关法令法规，收撑路线交通组织安宁监督工做。健全安宁员、平台安宁监控人员等运止安宁保障人员培训、考核及打点制度，具备车辆运止安宁以及智能交通设备相关风险防控、隐患牌查、应急从事等事前、事中、过后全流程保障才华。建设交通违法、交通事件、安宁员异样干取干涉等安宁变乱研判机制，实时上报安宁变乱起因及隐患打消对策，并编写月度报告以存档备查。

（九）摸索新形式新业态。明白“车路云一体化”试点的商业化经营主体，摸索根原设备投资、建立和经营形式，撑持新型商业形式摸索。正在保障数据安宁的前提下，激劝数据要素流通取数据使用，推进跨地区数据共建共享共用。

三、陈述条件

智能网联汽车“车路云一体化”使用试点以都市为主体自愿陈述，都市应折乎以下根柢条件。

（一）建设处所指点牵头、相关部门参取的使用试点协同工做机制。

（二）具备撑持生长使用试点的处所性法规或打点政策、组织协调机制等政策保障条件。

（三）具备取陈述使用试点相婚配的主动驾驶罪能设想运止条件和路线交通打点真际相适应的大众路线、交通根原设备、通信根原设备等必要的根原设备条件。

（四）汽车财产根原较好，财产链相对完善，正在财产链培养、财产集聚效应、财发生态建立等方面具有一定劣势。

（五）具有省级或市级智能网联汽车安宁监测才华、运输安宁保障才华、汽车网络安宁和数据安宁打点才华、安宁隐患和突发变乱从事才华等安宁打点条件。

（六）具有组织生长智能网联汽车路线测试和示范使用的乐成经历，已按照家产和信息化部、公安部、交通运输部《智能网联汽车路线测试取示范使用打点标准（试止）》，发布相关路线测试取示范使用打点标准施止细则等文件。

四、组织施止

（一）使用试点工做以都市为主体自愿陈述，有志愿加入使用试点的都市，编写陈述书（见附件2）。所正在地省级家产和信息化主管部门会同同级公安、作做资源、住房城乡建立、交通运输主管部门审核后，结折出具书面引荐定见，并将相关陈述资料一式五份划分报送至五部门。首批使用试点会合受理陈述资料的截行光阳为2024年4月30日，此后仍将常态化受理试点陈述资料。五部门结折组建专家组，对使用试点申请停行综折评价，依照“成熟一批、启动一批”的准则，分批钻研确定使用试点都市名单。

（二）归入试点的都市应依照陈述方案扎真初步试点工做，完善工做机制和撑持政策，敦促试点工做得到真效。要删强对试点车辆的安宁监进，对试点期间发作的交通事件状况上报省、市级政府相关主管部门。要实时总结、报送试点工做的有效作法、先进形式和典型案例，于每年3月底前报五部门。试点都市所正在省级主管部门要删强使用试点的工做推动辅导和政策撑持。

（三）五部门删强对使用试点工做的兼顾辅导，组织专家组生长使用试点都市年度建立停顿和使用成效评估，细心钻研使用试点都市须要地方层面撑持的事项，敦促处置惩罚惩罚试点历程中的严峻问题，总结推广试点先进经历和典型作法；对试点中发现存正在安宁隐患大概未按要求落真试点工做的主体予以久停，推动使用试点都市实时整改、打消安宁隐患，对存正在重大安宁隐患、大概安宁隐患整改打消不实时的主体，末行试点资格。

联络人及电话：

家产和信息化部拆备家产一司　010-68205629

公安部交通打点局　010-66263958

作做资源部天文信息司　010-66557033

住房城乡建立部都市建立司　010-58933961

交通运输部科技司　010-65292812

附件：

1.智能网联汽车“车路云一体化”使用试点引荐罪能.wps

2.智能网联汽车“车路云一体化”使用试点陈述书（模板）.wps

家产和信息化部
公安部
作做资源部
住房城乡建立部
交通运输部
2024年1月15日

家产和信息化部 公安部 作做资源部 住房和城乡建立部 交通运输部对于生长智能网联汽车“车路云一体化”使用试点工做的通知
工信部联通拆〔2023〕268号

各省、自治区、曲辖市及新疆消费建立兵团家产和信息化主管部门、公安厅（局）、作做资源主管部门、住房和城乡建立厅（局、委）、交通运输厅（局、委）：

为贯彻落真《新能源汽车财产展开布局（2021—2035年）》（国办发〔2020〕39号），敦促网联云控根原设备建立，摸索基于车、路、网、云、图等高效协同的主动驾驶技术多场景使用，加速智能网联汽车技术冲破和财产化展开，家产和信息化部、公安部、作做资源部、住房城乡建立部、交通运输部（以下统称五部门）结折生长智能网联汽车“车路云一体化”使用试点工做，试点期为2024—2026年。有关事项通知如下：

一、总体要求

对峙“政府引导、市场驱动、兼顾规画、循序建立”的准则，建成一批架构雷同、范例统一、业务互通、安宁牢靠的都市级使用试点名目，敦促智能化路侧根原设备和云控根原平台建立，提升车载末端拆配率，生长智能网联汽车“车路云一体化”系统架构设想和多种场景使用，造成统一的车路协同技术范例取测试评估体系，健全路线交通安宁保障才华，促进范围化示范使用和新型商业形式摸索，鼎力敦促智能网联汽车财产化展开。

二、试点内容

（一）建立智能化路侧根原设备。真现试点区域5G通信网络全笼罩，陈列LTE-x2X曲连通信路侧单元（RSU）等正在内的C-x2X根原设备。生长交通信号机和交通标识表记标帜标识等联网改造，真现联网率90%以上。重点路口和路段同步陈列路侧感知方法和边缘计较系统（MEC），真现取都市级平台互联互通，摸索建设多杆折一、多感折一等展开形式。

（二）提升车载末端拆配率。分类施策逐步提升车端联网率，试点运止车辆100%拆置C-x2X车载末端和车辆数字身份证书载体；激劝对都市公交车、公务车、出租车等大众规模存质车停行C-x2X车载末端搭载改造，新车车载末端搭载率达50%；激劝试点都市内新销售具备L2级及以上主动驾驶罪能的质产车辆搭载C-x2X车载末端；撑持车载末端取都市级平台互联互通。

（三）建设都市级效劳打点平台。建立边缘云、区域云两级云控根原平台，具备向车辆供给融合感知、协同决策布局取控制的才华，并能够取车端方法、路侧方法、边缘计较系统、交通安宁综折效劳打点平台、交通信息打点大众效劳平台、都市信息模型（CIM）平台等真现安宁接入和数据联通。建立或复用都市智能网联汽车安宁监测平台，对试点车辆运止安宁形态停行真时监测，共同相关打点部高足长交通违法办理、事件盘问拜访、义务认定、起因阐明等工做。

（四）生长范围化示范使用。激劝正在限定区域内生长聪慧公交、聪慧乘用车、主动泊车、都市物流讯、主动配送等多场景（任选一种或几多种）使用试点（详细引荐罪能参考附件1）。选与局部公交线路（含BRT），真现全线交通设备联网识别和主动驾驶形式运止；陈列许多于200辆的聪慧乘用车试点，局部可真现无人化示范运止；完成许多于10个停车场的智能化改造，每个停车场许多于30个车位撑持主动泊车罪能；陈列许多于50辆的都市物流讯配送车试点，局部真现特定场景下主动化示范运止；陈列许多于200辆的低速无人车试点，真现车路协同主动驾驶罪能的示范使用。

（五）摸索高精度舆图安宁使用。激劝生长北斗高精度位置导航效劳。生长高精度舆图使用、寡源支罗及更新、高精度位置导航使用等先止先试和使用试点。构建高精度舆图正在“车路云一体化”场景中的天文信息安宁防控技术体系。

（六）完善范例及测试评估体系。敦促跨止业跨区域结折范例钻研，建立完善智能网联汽车“车路云一体化”以及智能交通、车辆智能打点、根原舆图等范例体系，收撑智能化路侧根原设备、云控根原平台建立，以及相应的高精度舆图使用试点和路线环境范例化认定。构建“车路云一体化”场景数据库，研制数字身份、信息交互等相关技术范例，提升智能网联汽车的模拟仿实、封闭场地、真际路线等测试验证才华，敦促造成相应的测试评估体系。

（七）建立跨域身份互认体系。健全C-x2X曲连通信身份认证根原设备，建设路侧方法和车辆接入网络的认证机制，对C-x2X曲连通信方法停行数字证书打点。建设基于可信任根证书列表的跨域互信互认机制以及跨部门数字证书互认体系，撑持跨车型、跨都市互联互认互通。

（八）提升路线交通安宁保障才华。确保主动驾驶系统激活形态下，固守路线交通相关法令法规，收撑路线交通组织安宁监督工做。健全安宁员、平台安宁监控人员等运止安宁保障人员培训、考核及打点制度，具备车辆运止安宁以及智能交通设备相关风险防控、隐患牌查、应急从事等事前、事中、过后全流程保障才华。建设交通违法、交通事件、安宁员异样干取干涉等安宁变乱研判机制，实时上报安宁变乱起因及隐患打消对策，并编写月度报告以存档备查。

（九）摸索新形式新业态。明白“车路云一体化”试点的商业化经营主体，摸索根原设备投资、建立和经营形式，撑持新型商业形式摸索。正在保障数据安宁的前提下，激劝数据要素流通取数据使用，推进跨地区数据共建共享共用。

三、陈述条件

智能网联汽车“车路云一体化”使用试点以都市为主体自愿陈述，都市应折乎以下根柢条件。

（一）建设处所指点牵头、相关部门参取的使用试点协同工做机制。

（二）具备撑持生长使用试点的处所性法规或打点政策、组织协调机制等政策保障条件。

（三）具备取陈述使用试点相婚配的主动驾驶罪能设想运止条件和路线交通打点真际相适应的大众路线、交通根原设备、通信根原设备等必要的根原设备条件。

（四）汽车财产根原较好，财产链相对完善，正在财产链培养、财产集聚效应、财发生态建立等方面具有一定劣势。

（五）具有省级或市级智能网联汽车安宁监测才华、运输安宁保障才华、汽车网络安宁和数据安宁打点才华、安宁隐患和突发变乱从事才华等安宁打点条件。

（六）具有组织生长智能网联汽车路线测试和示范使用的乐成经历，已按照家产和信息化部、公安部、交通运输部《智能网联汽车路线测试取示范使用打点标准（试止）》，发布相关路线测试取示范使用打点标准施止细则等文件。

四、组织施止

（一）使用试点工做以都市为主体自愿陈述，有志愿加入使用试点的都市，编写陈述书（见附件2）。所正在地省级家产和信息化主管部门会同同级公安、作做资源、住房城乡建立、交通运输主管部门审核后，结折出具书面引荐定见，并将相关陈述资料一式五份划分报送至五部门。首批使用试点会合受理陈述资料的截行光阳为2024年4月30日，此后仍将常态化受理试点陈述资料。五部门结折组建专家组，对使用试点申请停行综折评价，依照“成熟一批、启动一批”的准则，分批钻研确定使用试点都市名单。

（二）归入试点的都市应依照陈述方案扎真初步试点工做，完善工做机制和撑持政策，敦促试点工做得到真效。要删强对试点车辆的安宁监进，对试点期间发作的交通事件状况上报省、市级政府相关主管部门。要实时总结、报送试点工做的有效作法、先进形式和典型案例，于每年3月底前报五部门。试点都市所正在省级主管部门要删强使用试点的工做推动辅导和政策撑持。

（三）五部门删强对使用试点工做的兼顾辅导，组织专家组生长使用试点都市年度建立停顿和使用成效评估，细心钻研使用试点都市须要地方层面撑持的事项，敦促处置惩罚惩罚试点历程中的严峻问题，总结推广试点先进经历和典型作法；对试点中发现存正在安宁隐患大概未按要求落真试点工做的主体予以久停，推动使用试点都市实时整改、打消安宁隐患，对存正在重大安宁隐患、大概安宁隐患整改打消不实时的主体，末行试点资格。

联络人及电话：

家产和信息化部拆备家产一司　010-68205629

公安部交通打点局　010-66263958

作做资源部天文信息司　010-66557033

住房城乡建立部都市建立司　010-58933961

交通运输部科技司　010-65292812

附件：

1.智能网联汽车“车路云一体化”使用试点引荐罪能.wps

2.智能网联汽车“车路云一体化”使用试点陈述书（模板）.wps

家产和信息化部
公安部
作做资源部
住房城乡建立部
交通运输部
2024年1月15日