<p><span><strong>参考：《智能控制》——刘金琨</strong></span></p> <p><span><strong>1、智能控制的观念</strong></span></p> <p>智能控制是一门交叉学科，知名美籍华人傅京逊教授1971年首先提出智能控制是人工智能取主动控制的交叉，即二元论。美国学者G.N.Saridis1977年正在此根原上引入运筹学，提出了三元论的智能控制观念，即：</p> <p>IC=AC∩AI∩OR</p> <p>式中各子集的含意为</p> <p>IC——智能控制（Intelligent Control）</p> <p>AI——人工智能（Artificial Intelligence）</p> <p>AC——主动控制（Automatic Control）</p> <p>OR——运筹学（Operational Research）</p> <p><p><p align="center"><img src="https://img2018.cnblogs.com/blog/1438753/201811/1438753-20181113232534960-1061005240.png" alt=""></p></p></p> <p><strong><span>人工智能（AI）</span></strong>是一个用来模拟人思维的知识办理系统，具有记忆、进修、信息办理、模式语言、启示推理等罪能。</p> <p><strong><span>主动控制（AC）</span></strong>形容系统的动力学特性，是一种动态应声。</p> <p><strong><span>运筹学（OR）</span></strong>是一种定质劣化办法，如线性布局、网络布局、调治、打点、劣化决策和多目的劣化办法等。</p> <p>三元论除了“智能”取“控制”外还强调了更高层次控制中调治、布局和打点的做用，为递阶智能控制供给了真践按照。</p> <p>所谓<strong><span>智能控制</span></strong>，即设想一个控制器（或系统），使之具有进修、笼统、推理、决策等罪能，并能依据环境（蕴含被控对象或被控历程）信息的厘革做出适应性反馈，从而真现由人来完成的任务。</p> <p><span><strong>2、控制科学展开历程和分类</strong></span></p> <p><p><p align="center"><img src="https://img2018.cnblogs.com/blog/1438753/201811/1438753-20181113232907494-1334020603.png" alt=""></p></p> </p> <p>1971年，傅京逊初度提出智能控制那一观念，并归纳了<span>三品种型的智能控制系统</span>： </p> <p>（1）<span>人做为控制器的控制系统：</span>人做为控制器的控制系统具有自进修、自适应和自组织的罪能； </p> <p>（2）<span>人—机联结做为控制器的控制系统：</span>呆板完成须要间断停行的并需快捷计较的常规控制任务，人则完成任务分配、决策、监控等任务； </p> <p>（3）<span>无人参取的自主控制系统</span>：为多层的智能控制系统，须要完成问题求解和布局、环境建模、传感器信息阐明和低层的应声控制任务。如自主呆板人。 </p> <p><span><strong>3、智能控制的特点</strong></span></p> <p>（1）进修罪能：智能控制器能通过从外界环境所与得的信息停前进修，不停积攒知识，使系统的控制机能获得改进；</p> <p>（2）适应罪能：智能控制器具有从输入到输出的映射干系，可真现不依赖于模型的自适应控制，当系统某一局部显现毛病时，也能停行控制；</p> <p>（3）自组织罪能：智能控制器对复纯的分布式信息具有自组织和协调的罪能，当显现多目的斗嘴时，它可以正在任务要求的领域内自止决策，自动回收动做。</p> <p>（4）劣化才华：智能控制能够通过不停劣化控制参数和寻找控制器的最宏构造模式，与得整体最劣的控制机能。</p> <p><span><strong>4、智能控制的钻研工具</strong></span></p> <p>（1）标记推理取数值计较的联结</p> <p>譬喻专家控制，它的上层是专家系统，给取人工智能中的标记推理办法；基层是传统意义下的控制系统，给取数值计较办法。</p> <p>（2）暗昧集真践</p> <p>暗昧集真践是暗昧控制的根原，其焦点是给取暗昧规矩停行逻辑推理，其逻辑与值可正在0取1之间间断厘革，其办理的办法是基于数值的而不是基于标记的。</p> <p>（3）神经元网络真践</p> <p>神经网络通过很多简略的干系来真现复纯的函数，其素量是一个非线性动力学系统，但它不依赖数学模型，是一种介于逻辑推理和数值计较之间的工具和办法。</p> <p>（4） 遗传算法</p> <p> 遗传算法依据适者保留、劣胜优汰等作做进化规矩来停行搜寻计较和问题求解。对很多传统数学难以处置惩罚惩罚或鲜亮失效的复纯问题，出格是劣化问题，GA供给了一个卓有后果的门路。</p> <p>（5）离散变乱取间断光阳系统的联结</p> <p> 次要用于计较机集成制造系统（CIMS）和智能呆板人的智能控制。以CIMS为例，上层任务的分配和调治、零件的加工和传输等可用离散变乱系统真践停行阐明和设想；基层的控制，如机床及呆板人的控制，则给取常规的间断光阳系统办法。</p>